Le Château des Comtes du Perche, dominant la vallée de l’Huisne, est un site historique incontournable à Nogent-le-Rotrou. Érigé au XIe siècle, il a traversé les âges, subissant des transformations architecturales à la Renaissance et servant de prison durant la Révolution. Aujourd'hui, propriété de la ville, il est inscrit au titre des monuments historiques.
Le musée de l'histoire du Perche, situé au second étage du corps de logis Renaissance, est consacré à l'histoire du château, de la cité de Nogent-le-Rotrou et du Perche. Il offre un voyage dans le temps, du Moyen Âge à la Révolution française, en explorant les vies des Rotrou, seigneurs de Nogent, et d'autres figures historiques. Le musée propose également des expositions sur les artistes locaux qui ont fait rayonner le Perche.
Les visiteurs peuvent explorer le musée et le château avec des casques ou tablettes, profitant de la réalité augmentée et virtuelle. Des parcours ludiques sont disponibles pour les enfants de 7 à 13 ans, incluant des jeux et énigmes, avec un diplôme de chevalier remis à la fin de la visite.
Le site est ouvert du 4 avril au 30 juin et du 1er septembre au 2 novembre de 10h à 12h et de 14h à 18h, et de juillet à août de 10h à 18h. Il est fermé certains jours fériés. L'entrée est gratuite le premier dimanche de chaque mois, avec des tarifs réduits pour certaines catégories de visiteurs.